Были разработаны две основные системы паровой пахоты: двух-и одномашинная. При двухмашинной системе работа выполнялась двумя самоходными локомобилями, которые располагались по двум противоположным сторонам обрабатываемого поля. Каждый из локомобилей был снабжен тяговым барабаном; плуг соединялся с барабанами проволочным канатом. Локомобили работали попеременно: пока один наматывал канат на свой барабан и таким образом перетягивал плуг к себе, другой локомобиль не работал. При одномашинной системе плуг передвигался одним локомобилем, снабженным двумя барабанами. Плуг двигался между локомобилем и якорной тележкой, замещавшей второй локомобиль и перемещавшейся по мере надобности тем же канатом — каждый раз на ширину пути, пройденного плугом. Несмотря на кажущуюся простоту такой одномашинной системы, двухмашинная пахота была значительно производительнее и потому имела большее распространение. Она позволяла увеличить дневную норму вспашки до 8 — 10 десятин, т. е. была в 4—5 раз больше, чем при конной пахоте. Благодаря увеличению глубины запашки средний урожай пшеницы на обработанных паровым плугом участках повышался на 20—25%, В 80—90-х годах в сельском хозяйстве многих стран имелись плуги самых различных конструкций, Приспособленные к специфическим условиям климата, почвы и зависящие от экономических требований. В эти же годы предпринимались попытки применять электрический плуг для вспашки земли, однако они особого успеха не имели.
Процесс сева начали механизировать с помощью так называемых гнездовых сеялок, которые позволяли высевать семена гнездами (кучно) на равных расстояниях. В 70-х годах имелись машины-сеялки различных конструкций. Большинство из них приводилось в движение лошадьми, но в конце XIX в. в крупных хозяйствах Европы и Америки стали использовать сеялки с паровыми двигателями (сеялки Фаулера).
Жатвенные машины для механизации уборки зерновых культур хотя и появились в начале XIX в. (машины Генри, Белла и др.), однако длительное время распространения не получили из-за своего технического несовершенства. В дальнейшем разрабатываются конструкции вполне работоспособных жатвенных машин с усовершенствованным режущим аппаратом; принцип действия таких машин весьма близок к современным жаткам; они получают широкое распространение в сельском хозяйстве Европы и Америки. При этом в США использовались главным образом жнейки-самосброски, а в других странах — жнейки с ручным сбрасыванием снопов вилами или граблями (так называемые «лобогрейки»: их название прямо связано с трудоемкостью выполняемых операций). Дальнейшее усовершенствование машин для уборки зерна выразилось в присоединении к ним аппарата, связывающего снопы. В 1873 г. была выпущена сноповязалка В. Вуда, вяжущая снопы проволокой, в 1878 г.— сноповязалка Джонстона, вяжущая бечевкой. Сноповязалки позволяли
удобно собирать срезанный хлеб в снопы и перевязывать его с помощью вязального прибора. К началу XX в. заводы сельскохозяйственных машин в Чикаго выпустили около 5 млн. жаток, которые экспортировались во многие страны мира. В России нашла применение пароконная жатка конструкции механиков Языкова и Каугерта; в довольно больших количествах такие жатки изготовляли в мастерских Вольного экономического общества в Петербурге. Однако, не имея достаточно крупных заводов сельскохозяйственного машиностроения, Россия не могла освоить массовое производство отечественных жатвенных машин.